暑假臨近,大家為露營地點的事而爭執。大雄(小原乃梨子 配音)和靜香(野村道子 配音)想去海灘,胖虎(立壁和也 配音)和小夫(肝付兼太 配音)則想去爬山。最后,在哆啦A夢(大山羨代 配音)的提議下決定去海底山探險。而到了海底,胖虎和小夫卻想總想著去幽靈船尋寶,結果遇到了危險,大家也意外發現海底居然也居住著人類。進而發現亞特蘭提斯和姆聯邦這兩個國家爭相進行軍備競賽,得知亞特蘭提斯預備發射鬼角彈的事,如果亞特蘭提斯發射鬼角彈,那么全世界都會毀滅,因此為了阻止鬼角彈發射,大雄他們決定去亞特蘭提斯的百慕大海域阻止這個陰謀。勇敢的少年們能拯救地球嗎? 本片是哆啦A夢劇場版系列的第四部。
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